FreeRTOS信号量、互斥量、消息队列

应用场景机制应用场景举例二值信号量外部按键按下，中断函数释放二值信号量，任务被唤醒处理按键事件。ADC 转换完成中断释放二值信号量，任务 Take 等待 ADC 采样完成，读取采样值。计数信号量外部脉冲中断，每来一个脉冲GiveFromISR，任务 Take 读取脉冲次数，统计脉冲数量，比如流量计、编码器脉冲。