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常用的ik求解器

🕒 发布时间：2026/9/2 7:55:09 📁 来源：尧图网络
DLS、SVDTRAC-IKsudo apt-get install ros-noetic-trac-ik-kinematics-plugin修改以下文件进行使用kinematics_solver: trac_ik_kinematics_plugin/TRAC_IKKinematicsPluginIKFastkinematics_solver: probot_anno_manipulator_kinematics/IKFastKinematicsPlugin
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