一块RID模块，从装上无人机到数据发出去，中间经历了什么

在上一篇文章《Remote ID没有这个电子牌照的无人机不能飞了》中我们聊了 Remote ID 是什么、为什么国标要求它必须上车为什么它会成为无人机合规运行的重要基础设施。这一篇我们聊点更实际的问题一个RID 模块到底是怎么工作的它怎样从飞控拿到飞行数据又怎么把数据发出去*本文以阿木实验室近期发布的4G Remote ID网络运行识别模块作为示例*一、RID 模块在无人机系统里是什么角色首先我们要清楚一个基本概念RID模块不输出PWM不负责控制电机也不替代飞控完成导航和姿态解算它的工作其实可以概括成五件事从飞控读飞行数据按国标要求的数据格式打包成 RID 报文通过 WiFi 把报文广播出去让周边的接收设备能发现这架无人机在 4G 版本上还要同时把数据通过蜂窝网上报到服务器/UOM平台链路本地存一份日志断网的时候数据不丢网络恢复了自动补发。它除了是无人机的电子牌子你还可以把它理解成无人机上的一个飞行状态播报器它的工作就是持续对外说一句话“我在这儿我是谁我在干什么。”二、阿木RID展示整体Remote ID模块采用紧凑型设计大概就一张名片的大小重量 28g。这个尺寸和重量对无人机来说基本可以忽略不计不太需要担心影响续航或安装空间方便安装在多旋翼、固定翼等无人机平台上。类别参数/描述模块尺寸54 × 43 × 14 mm模块重量约 28 g供电电压512 V 宽压输入飞控接口UART 串口、CAN 总线接口规格JST GH1.25独立供电支持配置方式Web 后台版本WiFi 版、4G 版1.它如何连接飞控通过 JST GH1.25 接口与飞控连接提供了两种对接飞控的方式UART 串口较为通用的方式绝大多数支持 MAVLink 的飞控都能用这个接CAN 总线如果飞控有 CAN 外设扩展需求可以用这个。实际安装的时候模块可以跟着飞控一起上电也可以单独供电。设计上有一个细节我觉得比较实用RID 模块不需要飞手手动开启飞控一上电它就开始工作。这就避免了忘开 RID 导致识别数据缺失这类操作失误。2.WiFi版与4G版的区别当前阿木实验室推出了两个版本的RID模块WiFi版和4G版两个版本共用一套主体硬件差别只在通信能力上版本广播式 RID网络式 RID典型应用WiFi 版支持不支持广播式识别、存量机改装、科研测试4G 版支持支持新机预装、行业运行、需要网络上报的场景WiFi 版只做广播式 RID。模块通过 WiFi Beacon把识别信息发出去周边的接收设备能收到。适合存量无人机加装、科研测试、或者只需要满足现场识别需求的场景。4G 版在 WiFi Beacon广播的基础上多了一个 4G 网络上报能力。飞行数据会通过蜂窝网上报到生产者系统服务器再转发给国家 UOM 平台。适合新机预装、行业运行、或者需要网络上报的场景。4G 版额外集成了蜂窝通信模组和 Nano SIM 卡槽插卡就能联网上报。简单来说就是WiFi 版能让周边的人发现这架飞机4G 版在现场能发现的基础上多了一个让 UOM 平台也能收到数据的能力。三、双链路是如何工作的对于GB 46750-2025 对运行识别提出的广播式和网络式两类通信要求阿木实验室的4G版RID采用了双链路设计也就是说本地广播与网络上报两条链路可以并行工作互不影响。1.广播式运行识别广播式 RID 使用模块内置的 2.4 GHz WiFi 能力以 WiFi Beacon 方式每秒 1 次的频率持续向外广播 RID 报文。广播采用单帧完整发送不依赖多帧拼凑。这意味着地面上的接收设备比如手机 App只要进入信号覆盖范围捕获任意一帧广播帧就能直接解析出这架无人机的身份和状态信息。这里面有一个容易被忽略的细节广播式识别不依赖任何网络基础设施。即使无人机飞在完全没有 4G 信号的地方近场的监管设备依然能通过 WiFi 广播发现它。它解决的是现场看得见的问题。2. 网络式运行识别4G 版 RID 模块在 WiFi 广播之外还会额外走一路蜂窝网上报。数据流向是飞控 → RID 模块 → 4G 网络 → 生产者系统厂商UOM → 国家UOM 平台。网络式 RID 的价值在于它不依赖接收设备必须位于无人机附近而是可以让飞行状态进入网络监管链路监管人员不需要在无人机附近也能在平台上看到这架飞机的实时状态。3.4G上报的接收端上面我们展示了4G版 RID的数据流向但要明白一点4G上报只是第一步。数据从模块出来之后总得有个地方收。RID模块只是负责把数据从无人机端送到互联网它需要一个固定的服务器地址来接收这些数据再把数据转发给国家UOM平台这个过程中涉及到的接收端就是上面流向图里的“生产者系统”也就是部署在厂商自己服务器上的UOM平台。对于这一点国标 GB 46761-2025 列出了明确的要求无人机制造商必须建立自己的生产者系统用于对生产的无人机进行实名验证、激活、取消激活等管理并与民航局实名登记系统做数据交互。如果你是作为无人机厂家你得有一个属于自己的后台系统。数据先到你的服务器再由你的服务器转发给国家UOM。但服务器部署这件事很多厂商其实目前还不太熟。它涉及云服务器环境搭建、程序部署、域名解析、HTTPS证书配置以及跟国家UOM平台的联调测试。当前阿木实验室针对有需要的厂商也提供这类部署服务如有需要可以自行搜索了解。大致方式是客户自己准备云服务器他们负责把UOM上报程序和Web管理网站部署到客户的服务器上并完成与UOM的联调测试。部署完成后厂商手里会有一套可运行的生产者系统包含可自助配置公司的Web管理后台和已对接UOM的上报链路。4.断网了怎么办这个问题我觉得值得单独聊两句。无人机不可能永远飞在信号好的地方。山区、工地、巡检航线4G 信号不稳定是常态。如果模块一断网就丢数据那网络式上报的价值就大打折扣。4G 版的处理方式是数据本地先存一份网络恢复了自动补发。断网期间的数据不会永久丢失事后可以追溯。另外日志是存在板载 Flash 里的断电也不会丢。当前阿木的RID模块实测存 170 飞行小时的数据没问题超过国标要求的 120 小时。这一机制对于网络条件复杂的场景尤其重要。四、数据怎么从飞控到 RID 报文RID 模块本身不产生飞行数据它的所有数据都来自飞控。通过 UART 接收 MAVLink 报文之后模块会从中解析出经纬度、高度、航迹角、飞行状态、精度信息、时间戳等等。拿到这些原始数据之后再按照国标规定的格式重新打包成 RID 报文。目前实现的版本已经覆盖了国标定义的 21 个数据字段包括 17 个必选字段和 4 个可选字段。国标定义的字段类别描述身份与登记信息唯一产品识别码、实名登记标志、运行类别、航空器分类遥控站信息遥控站位置类型、遥控站经纬度、遥控站高度无人机飞行信息无人机经纬度、航迹角、地速、相对高度、垂直速度高度与状态信息大地高度、气压高度、运行状态、坐标系类型数据质量信息水平精度、垂直精度、速度精度、时间戳、时间戳精度针对阿木的RID模块功能有几个细节值得一提唯一产品识别码、实名登记标志这些静态信息可以通过 Web 后台配置不需要重新编译固件位置、速度、状态这些动态信息来自飞控的 MAVLink 报文模块自动解析填充五、如何进行配置后期维护一个可长期部署在无人机上的 RID 模块除了能发数据还需要具备易配置、易维护、可追溯的能力。1. Web后台可配置RID模块的配置是通过一个本地 Web 后台完成的。连接模块的 WiFi 热点之后浏览器访问 192.168.4.1 就能进入配置页面。可以配置的内容包括唯一产品识别码、实名登记标志、运行类别、遥控站信息、WiFi 密码等等。界面不复杂基本属于“打开看一眼就知道怎么填”的程度。2. OTA 固件升级该RID模块支持 OTA 远程固件升级。后续如果国标协议、平台接口或产品功能发生变化可以通过升级固件进行适配而不必将设备返厂处理。对于法规和平台仍在持续完善的阶段OTA 能力尤其重要。3. 本地日志滚动存储除了上述两项该RID模块板载 Flash 滚动存储用于滚动保存运行识别日志。当前实测可保存约170 飞行小时的数据高于 GB 46750-2025 对“存储容量不少于 120 飞行小时”的要求。日志采用滚动覆盖策略存储空间写满后自动覆盖最早的数据。同时日志在设备断电后不会丢失可用于故障定位、飞行记录追溯和后续合规核查。六、版本选择建议WiFi 版适合当前存量无人机改装、科研教学等广播式合规需求不具备网络式运行识别能力。4G 版更适合整机厂商新机预装、行业无人机、需要网络上报的场景。不过长期来看4G版将成为国标要求下的必备趋势。七、小结无人机能不能飞是能力问题飞了能不能被监管是体系问题。RID 模块解决的就是后者。让无人机从“能飞”变成“被看见、能追溯、可管理”这会是无人机行业走向规模化应用的必经之路。以上内容仅代表个人理解与观点如有疏漏或不当之处欢迎指正交流。