QT C++ AI橙子/橘子（柑橘）智能施肥工上位机（信创完整版）

# QT C++ AI橙子/橘子（柑橘）智能施肥工上位机（信创完整版）## 项目名称AI柑橘水肥一体化施肥机器人控制系统（适配脐橙/蜜橘/沃柑，银河麒麟/统信UOS，Qt5/Qt6 C++11）## 柑橘施肥国标农艺规范（南方柑橘绿色施肥技术规程）### 一、树龄分级施肥标准1. **幼树（1–2年）**：促梢长树，薄肥勤施，低氮磷钾，单次施肥量0.3kg/株；每月1次2. **初果树（3–4年）**：平衡型复合肥，促花芽分化，单次0.8kg/株；春梢肥、膨果肥、采果肥3次3. **盛果成年树（5年以上）**：高钾配方，保果提质，单次1.5–2.5kg/株；分萌芽肥、稳果肥、膨果肥、采后基肥4期### 二、地块区分参数- 平地果园：行间双侧开浅沟施肥，施肥距树干80cm- 丘陵梯田：单侧沟施，距树干60cm，减少水土流失### 三、环境限制条件适宜施肥气温15–30℃；- 气温＜12℃ / ＞32℃禁止施肥（根系吸收停滞，易肥害烧根）- 土壤湿度＜30%禁止固体肥，必须搭配水肥浇灌### 四、施肥整机作业流程履带果园底盘行间行走 → 土壤EC/PH/湿度传感器采集地力数据 → 双目相机识别树冠大小、树龄判定 → AI自动匹配氮磷钾配比、施肥深度、单侧/双侧开沟、施肥总量 → 开沟机构开挖施肥沟 → 多通道定量排肥电机投放复合肥 → 覆土回填压实 → 水肥管道同步喷淋溶解肥料 → 编码器记录作业株数、存储地力数据、施肥台账## 系统核心功能1. **多传感器采集**：空气温湿度、土壤湿度/EC/PH、肥料仓液位、排肥流量、底盘行走编码器、开沟深度传感器2. **YOLO柑橘树