信创AI叶菜智能施肥机器人Qt完整项目

# 信创AI叶菜智能施肥机器人Qt完整项目## 项目概述适配银河麒麟V10、统信UOS国产信创系统，兼容飞腾/鲲鹏/龙芯国产CPU；基于NY/T 3106-2017叶菜水肥一体化生产规范，针对生菜、菠菜、油麦菜三大速生叶菜开发水肥施肥机器人上位控制系统。### 核心业务功能1. **AI植株长势视觉识别**：实时识别株幅、叶片数量、叶色氮磷钾缺素特征，区分苗期/旺长期/采收前缓肥期，自动测算植株需肥量、水肥配比浓度。2. **水肥一体化整机联动控制**：履带行走底盘、水肥混合搅拌罐、变频供液泵、多路滴灌喷头、EC/PH传感器、肥液比例调节阀联动控制；AI识别后自动匹配对应施肥配方、调节流量浓度。3. **三大叶菜标准化施肥知识库**：分生菜、菠菜、油麦菜，各生育期氮磷钾配比、适宜EC值、PH区间、施肥间隔、追肥方案、缺素矫正方案完整存储。4. **施肥作业台账与数据可视化**：SQLite本地存储地块、作物种类、生育阶段、施肥总量、水肥EC/PH均值、作业时长；柱状图统计各地块施肥用量、饼图统计各作物肥料消耗占比。5. **双工作模式**：手动单设备调试 / AI全自动巡航施肥；具备缺肥报警、PH/EC超限保护、管路堵塞故障预警。6. **国产化适配**：无商业闭源SDK，仅Qt开源库+OpenCV；Modbus-RTU对接国产STM32/PLC水肥控制器，大棚断网离线运行。## 工程文件清单1. LeafVegetableFertRobot.pro 工程配置2. main.cpp 程序入口3. mainwindow.h / mainwindow.cpp 主界面交互4. fertai.h / fertai.cp