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白光干涉仪与形貌指纹:晶圆薄膜粗糙度异常排查

🕒 发布时间:2026/9/19 11:46:57 📁 来源:尧图网络
早上七点四十产线上一批刚下线的晶圆在表面检查工位被拦下来了。人眼看上去整片泛着淡淡的雾感不像颗粒污染那样有明显的亮点也不像划伤那样有方向性。厚度、方阻、应力全部在规格内唯独表面粗糙度超了将近一倍。更麻烦的是这批片子跨了三台沉积设备、两种生长配方谁都不认账。最后是靠白光干涉仪把膜层的三维形貌一张张还原出来从形貌指纹倒推到具体是哪一段生长窗口出了问题。这篇就把整个链条拆开讲清楚包括白光干涉仪到底测什么、Ra 和 Rq 该怎么读、晶圆图上的空间分布怎么对应工艺变量以及我在几个项目里踩过的坑。不管你是刚接手薄膜工艺的工程师还是负责失效分析、量测的同事这套思路应该都能直接搬去用。1. 一片发雾的晶圆粗糙度异常为什么最难定位到具体工序1.1 粗糙度和颗粒、厚度偏差本质上是三件不同的事很多人第一次遇到表面发雾第一反应是去查颗粒。这个直觉不能说错但方向容易跑偏。颗粒污染的物理本质是离散的、外来的附着物它和膜层本身的结构没有关系清洗、吹扫、换滤芯往往就能压下去。厚度偏差讲的是垂直于表面方向上的平均量椭偏仪、X 射线反射率一测就知道偏差的来源通常是流量、时间、转速这类线性参数。粗糙度完全是另一码事。它是膜层在生长过程中自身形成的、有空间频率分布的高度起伏。同一片晶圆上平均厚度可以精准到 1% 以内但局部的粗糙度可能已经超标两倍。原因在于粗糙度描述的是表面形貌的统计特征属于生长动力学层面的东西跟流量时间这些一阶参数只是间接相关。这就解释了为什么粗糙度异常往往是整批性、缓慢恶化、难复现的——它通常不是某个阀门坏了而是工艺窗口的边缘漂移。我自己的经验是看到发雾先别急着拆设备先做三件事——暗场或激光散射看有没有离散亮点显微镜看有没有划痕和残留然后才上白光干涉仪看形貌。这个顺序能帮你省掉至少一半的无用排查。1.2 从哪一层开始怀疑用影响范围圈定膜层归属粗糙度排查的第一刀是确定到底是哪一层膜粗糙。先进制程上一个器件叠十几层膜从衬底、缓冲层、种子层、阻挡层到金属填充任何一层出问题都可能往上穿透。判断依据主要有三个。第一是膜层厚度与粗糙度的关系如果粗糙度随着膜厚单调增长说明问题出在这一层自己的生长行为如果一沉积完就是粗糙的而且粗糙度基本不随厚度变化那大概率是下层形貌的复制。第二是跨工序的量测数据链把每一层沉积后都留一个量测点画成趋势图异常是从哪个节点开始跳的源头就在那一层附近。第三是空间分布背面、边缘、中心的位置差异直接指向不同的物理机制。实际项目里我见过一次很典型的案例某层氮化硅沉积后粗糙度超规团队查了三天前驱体和温度都没问题。后来发现是它下面那层薄的氧化硅在做 CMP 抛光时留下了周期性的抛光纹理氮化硅只是把这种纹理忠实复制并放大了。这种时候你盯着氮化硅看再久也没用。提示任何时候在量测报表里看到粗糙度异常先问一句这层的下面一层长什么样。薄膜的生长是从下往上继承的下层的形貌信息不会凭空消失。2. 白光干涉仪测粗糙度的真实原理它在数高度而不是拍照2.1 宽带光的短相干性如何变成高度信息白光干涉仪和我们平时用的显微镜最大的区别在于它记录的不是光强而是干涉信号在垂直方向上的位置。它的光源是一段宽带光谱比如中心波长 550 nm、带宽上百纳米的 LED 或卤素光。宽带光的特点是相干长度极短通常只有一两个微米。这意味着只有当参考臂和测量臂的光程差接近零时才会出现对比度很高的干涉条纹。仪器做的是垂直扫描压电陶瓷带着干涉物镜从高到低扫过一段行程摄像头在每个高度位置拍一帧。对于表面上某一个点它的干涉信号强度随高度变化的曲线会呈现一个包络——光程差越大条纹对比度越低只有在光程差为零的那一瞬包络达到峰值。把这个峰值对应的扫描位置找出来就得到了这个点的高度。整幅图 1000×1000 个像素全部这样处理一遍就得到一张三维形貌图。这套机制有几个直接推论值得记住。垂直分辨率可以做到亚纳米级因为包络峰值可以通过算法做亚像素插值典型的垂直重复性能到 0.1 nm 量级。但横向分辨率受衍射极限限制取决于物镜的数值孔径。另外扫描步距必须足够密一般取等效波长的八分之一左右也就是 0.05 到 0.1 µm 之间。步距太大会导致包络采样点太少峰值定位出现系统偏移高度读数整体漂移。2.2 横向分辨率的硬边界为什么细晶粒的粗糙度可能测不到这一点是很多人忽略的关键。假设施加 100 倍物镜、数值孔径 0.9横向分辨率大约在 0.3 到 0.4 µm。也就是说任何间距小于这个尺度的形貌起伏干涉仪都会把它们平均掉测出来是一片平坦。举个具体的例子。多晶金属膜的晶粒尺寸如果是 80 nm晶粒间的沟槽宽度可能只有二三十纳米这种尺度的粗糙度白光干涉仪完全看不见。你会得到一个 Rq 只有 0.3 nm 的漂亮结果但用原子力显微镜一扫同样是 2×2 µm 的区域Rq 可能是 1.2 nm。两者没有谁对谁错测的根本不是同一个空间频段。所以在写报告之前一定要在方法里写清楚用了什么物镜、多大视场、多少像素、像素尺寸是多少。我见过不同厂区因为物镜选择不同同一片片子的 Rq 差了三倍白白吵了两周。一个比较稳妥的做法是同时保留一个低倍的大视场结果和一个高倍的小视场结果前者用于整体均匀性判断后者用于细节形貌对比。2.3 透明膜、陡壁和拼接三种最容易被误判的测量场景第一种是透明膜层。氧化硅、氮化硅这类介质膜对可见光部分透明光会在膜内多次反射形成多个相干包络导致包络分裂或者峰值偏移。表现出来的现象是高度读数不稳定、同一位置重复测量跳动大。应对办法通常是换用低相干性更强的光源、在膜上临时镀一层极薄的不透明层或者干脆改用其他手段交叉验证。第二种是陡直侧壁。物镜数值孔径有限收集不到大角度散射的光侧壁附近会出现反射镜式的假数据也就是常说的蝙蝠翼效应。表现是台阶边缘出现两侧高于实际平面的亮边导致台阶高度被虚高。做台阶高度测量时一定要在报告里说明是否做了边缘排除。第三种是拼接。视场不够大时仪器会把多幅图拼在一起。如果平移台的定位精度是 1 µm而表层有 0.5 nm 量级的起伏拼接缝处就会出现台阶状伪影。判断方法很简单改变拼接方向再测一次如果假台阶跟着变位置就是拼接误差不是真实形貌。3. 拿到一张干涉图之后的判读顺序参数怎么读才不误导3.1 Ra、Rq、Rz 各自在说什么这三个参数是粗糙度报告里最常见的但它们的性格完全不同。Ra 是算术平均偏差把所有采样点相对基准面的高度取绝对值再平均。它的优点是稳健缺点是对单个异常尖峰不敏感。一片有几十个凸起的片子如果凸起总面积占比很小Ra 可能只从 1 nm 涨到 1.3 nm看起来没什么事。Rq 是均方根粗糙度把高度偏差平方后平均再开方。平方运算放大了大偏差的权重所以 Rq 对尖峰、突起这类局部特征明显更敏感。对于典型的随机高斯表面Rq 大约是 Ra 的 1.25 倍。如果实测比值远大于这个数说明表面分布明显偏离随机存在大量异常突起或者深坑。Rz 是最大高度类参数反映的是取样长度内最高峰到最低谷的垂直距离。它对表面缺陷、颗粒、划伤极其敏感但也极不稳定。同一片片子换五个位置测 Rz数值可能差好几倍这是正常的。我的建议是用 Rq 做趋势监控用 Ra 做跨设备对照用 Rz 做异常筛查。三个参数各司其职不要只盯一个。3.2 功率谱密度与自相关长度把多粗糙翻译成长什么样只有粗糙度的均方根值你只能知道有多糙不知道怎么糙。而工艺诊断真正需要的恰恰是后者。这时候要引入功率谱密度PSD。做法是对高度图做二维傅里叶变换得到每个空间频率分量的能量再做角度平均画出一条 PSD 随空间频率变化的曲线。这条曲线信息量非常大。如果是一条单调下降的直线在对数坐标下说明表面属于自仿射的随机粗糙常见于溅射沉积的金属膜。如果曲线上出现明显的鼓包或者峰值说明表面存在一个特征空间波长通常对应岛状生长的平均岛间距或者柱状晶的平均柱径。还有一个参数叫自相关长度直观理解就是形貌在这个距离之内还算相关。自相关长度小说明表面是细密的高频起伏自相关长度大说明是大尺度的缓坡。两种情况的 Ra 可能一模一样但工艺根因完全不同——前者多指向成核密度低、晶粒细后者多指向气相反应或者基底大尺度不平整。我通常会把 PSD 曲线的斜率也记下来。斜率变平意味着高频分量占比上升通常是成核密度下降或者岛状生长加剧的信号斜率变陡说明大尺度起伏在主导多与气流、温度梯度这类宏观不均匀相关。3.3 滤波与拟合的边界别把真实形貌处理掉几乎所有分析软件默认都会做一件事去除倾斜和曲率把整体形状拉平。这个操作的目的是把晶圆本身的翘曲、载台的倾斜剥掉只留下微观形貌。但这里有个容易被忽视的陷阱——拟合阶数选高了会把真实的中低频形貌当作背景一起减掉。举个实际的例子。假设你的膜因为气流不均形成了 20 µm 周期的波纹振幅 3 nm。你用二次曲面拟合去背景这层波纹会在很大程度上被吃掉Ra 从 1.8 nm 掉到 0.6 nm你以为是良品实际上工艺已经跑偏。我的做法是先用最低阶一阶平面拟合看原始结果再逐步升阶观察参数变化幅度。如果升到二阶之后 Ra 变化超过 20%说明表面存在显著的中低频成分不能简单当背景处理必须单独讨论。另外高斯滤波器的截止波长也要明确标注不同截止波长下的 Ra 不具备可比性跨批对比时一定要用同一套参数。4. 嫌疑环节拆解薄膜生长中能造成粗糙度恶化的五条路径4.1 成核阶段基底状态与成核密度决定了粗糙度的下限薄膜生长是从成核开始的。原子或分子到达表面后先在表面上扩散遇到能量较低的位置就停下来形成核。成核密度越高核与核之间的间距越小后续生长出来的膜就越容易连成连续平整的膜成核密度低核之间要靠很长的扩散才能相遇就会长成孤立的大岛表面自然粗糙。影响成核密度的因素主要有四个基底清洁度、基底温度、入射粒子的能量、基底本身的化学性质。基底上残留的有机物或者氧化层会大幅降低成核密度因为它减少了表面扩散的落脚点。基底温度升高一般提高扩散能力既可能提高成核密度也可能促进粗化要结合材料体系看。这里有一个非常实用的诊断思路在同一个基底上沉积不同厚度的一系列样品测量各自的 Rq画出 Rq 随厚度变化的曲线。如果 Rq 在极薄时就很高比如 5 nm 厚就已经 1.5 nm 粗糙说明成核阶段就有问题如果 Rq 随着厚度缓慢上升然后趋于饱和说明是生长过程中的粗化机制属于生长阶段的问题。这条曲线花不了多少时间但能直接把嫌疑范围砍一半。4.2 生长阶段气压、温度与到达角分布如何塑造形貌对于溅射沉积最关键的变量是工作气压和基底温度。气压升高溅射出来的原子在到达基底之前会和气体分子发生多次碰撞运动方向被打乱到达基底的入射角分布变宽。大量斜入射的粒子会因为阴影效应——凸起的地方挡住后面——而不断强化已有的高低起伏最终形成多孔的柱状结构表面非常粗糙。气压降低粒子能量高、方向性好容易形成致密平整的膜。基底温度的影响则体现在原子在表面的迁移能力上。低温下原子被冻在原地来不及迁移到能量最低的位置形成的是 Zone 1 型柱状多孔结构温度升到材料熔点的一定比例以上表面扩散充分柱状结构消失变成致密的等轴晶表面明显平整。这套结构区模型在做工艺窗口设计时非常有用粗糙度恶化经常就发生在温度或者气压接近区域边界的那个点上。化学气相沉积和原子层沉积的机制不同但逻辑相通。CVD 中前驱体分压和温度共同决定了表面反应速率与气相反应速率的竞争。温度偏高时气相中就会发生均相成核形成纳米颗粒并落到膜面上表现为大量小突起Rq 会突然跳升。而 ALD 本身是自限制反应理论上最平整但一旦前驱体剂量不足或者吹扫不充分反应就会退化成类 CVD 的连续生长粗糙度上升得很明显。4.3 气相成核与颗粒回落一种看起来像粗糙度问题的颗粒问题这一类我要单独拎出来讲因为它经常被误判。气相成核是指前驱体在气相中就已经反应生成了固体颗粒这些颗粒随气流落到晶圆表面。从形貌上看它就是膜面上的一颗颗凸起。和白光干涉仪上看到的典型生长粗糙相比它的特征是离散性突起彼此孤立尺寸相近高度可能在几十纳米量级而突起之间的背景区域非常平整。而真正的生长粗糙是连续的、遍布全场的起伏。区分方法有三条。第一看背景区域的 Rq 是否正常如果背景很好只有零星突起那就是颗粒。第二看突起的分布有没有空间规律气相成核颗粒常沿气流方向或者排气口附近富集。第三做一次纯基底走片不引入前驱体只走气流和温度看有没有颗粒沉积这能直接锁定是不是气相反应。处理思路也不同。生长粗糙要调温度、压力、功率这类工艺窗口气相成核要从前驱体浓度、反应腔温度场、喷淋头堵塞、排气管路这几个地方下手必要时增加前驱体瓶温控精度或者缩短管路维护周期。4.4 后续热过程退火、晶粒长大与表面突起膜沉积完了不代表形貌定型了。后续的退火、固化、快速热处理都可能改变表面形貌。最典型的是晶粒长大。退火过程中晶界迁移晶粒平均尺寸增大晶界与自由表面的交汇处会形成热沟槽表面起伏随之增大。对于铝、铜这类低熔点金属还容易出现表面突起原因是膜内压应力在退火时通过扩散释放在晶界处挤出小丘。这些突起的高度可以达到膜厚的几分之一做厚膜的时候甚至可能顶破上面的介质层。所以排查顺序上如果沉积后即刻测的粗糙度正常退火后才恶化那就不用再折腾沉积参数了应该去查退火曲线、升降温速率、气氛和膜内应力。我遇到过一次典型情况某层金属沉积后 Rq 是 0.8 nm退火后变成 2.6 nm最后发现是退火升温速率太快导致应力释放集中在短时间内完成突起大量生成。把升温速率降下来问题就解决了。4.5 界面与下层复制最容易被忽略的继承性粗糙前面提过一次这里再展开。薄膜的形貌不是凭空生成的它有一个基底模板。如果下层的表面粗糙度是 Ra 1.5 nm你指望在上面长出一层 Ra 0.3 nm 的膜只有在膜足够厚、且生长机制本身有平滑效应的情况下才可能实现。存在一个概念叫临界厚度大致是生长过程中表面粗糙度达到饱和所需的厚度。小于这个厚度膜的高度起伏基本由基底决定超过这个厚度膜会发展出自己的固有粗糙度。这就解释了为什么有时候换了下层工艺之后上面那层的粗糙度也跟着变好或变坏而上面那层的所有参数一个都没动。实操上我会在排查流程里固定加一步对下层做完 CMP 或者刻蚀之后先留一次形貌量测。这一步花不了多少成本但能省掉大量扯皮。特别是在多层结构里你永远不知道那个粗糙度到底是生出来的还是继承来的。5. 形貌指纹对照表三类典型缺陷怎么对上工艺根因白光干涉仪最大的价值是它能给出空间分布 高度统计 形貌纹理这三层信息。把这三层信息组合起来就能形成一个相当可靠的形貌指纹。下面这张表是我自己在项目里沉淀下来的对照关系实际使用时要结合具体的材料和设备再校准。形貌特征典型参数表现空间分布规律优先怀疑的根因细密均匀的连续起伏纹理无明显方向性Rq 温和上升PSD 斜率变平自相关长度变小全片均匀中心略高成核密度不足基底清洁度或温度偏低明显的柱状或颗粒状纹理突起较大Rq 显著升高Rz 跳升PSD 出现特征峰全片一致或随靶材侵蚀环位置呈环状溅射气压偏高到达角分布变宽阴影效应主导离散孤立突起背景平整Ra 变化小Rq 明显上升Rz 极大沿气流方向或排气侧富集气相成核颗粒回落前驱体浓度或管路异常大尺度缓坡波纹周期几十微米Ra 明显PSD 低频端抬升放射状、同心圆或条带状气流不均匀、转速不稳、温度场梯度局部密集小丘边缘或特定区域Rq 局部恶化整体正常集中在边缘或夹具接触区应力释放、退火升温过快、夹持热传导差大面积周期性细纹理Ra 与 Rq 同步小幅上升全片均匀、周期固定下层 CMP 抛光纹理被复制讲一个实际案例。某批次铜种子层之后的 Rq 从 0.9 nm 涨到 2.1 nmRa 只从 0.7 涨到 1.4Rz 从 8 nm 涨到 45 nm。这个Rq 涨得多、Ra 涨得少、Rz 暴涨的组合非常典型指向离散突起而不是连续粗糙。进一步查空间分布发现突起集中在晶圆靠近排气口的一侧而且边缘比中心严重。按照这个指纹怀疑方向直接锁定在气相成核和气流场。最后的根因是前驱体管路有一段伴热带温控失效局部温度偏低导致前驱体冷凝后重新蒸发浓度出现脉动。更换伴热带、重新标定温控点之后Rq 回到 1.0 nm 以内。整个过程从拿到量测数据到锁定根因只用了两天靠的就是形貌指纹先把范围压到最小。再看一个反向的例子。有片晶圆的 Rq 从 1.0 nm 涨到 1.6 nm但是 Ra 从 0.8 涨到 1.3Rz 基本没变10 nm 到 12 nm。这种三个参数同步温和上升、没有异常尖峰的表现基本可以排除颗粒和缺陷指向连续的生长粗化。查下去果然是基底温度设定值下移了 15 摄氏度导致表面扩散能力下降柱状结构开始发育。恢复温度设定后参数回到基线。6. 从单点数据到跨批次闭环复现验证怎么做才算数6.1 测量系统本身的重复性验证在把粗糙度数据当成工艺证据之前必须先证明你的量测系统是可靠的。这一步经常被跳过然后就会出现改了工艺看起来好了过两天又回来了的循环。最基本的验证是同片同点重复测量。选一片稳定的片子在同一位置连续测五次看 Rq 的变异系数。经验上同一台白光干涉仪在良好环境下静态重复性应该控制在 2% 以内。如果超过 5%先别管工艺去查环境振动、温度漂移、光源老化和物镜污染。其次是同片多点测量。在同一片晶圆上取中心加四个边缘共五个位置看片内不均匀度。如果片内不均匀度本身就有 40%那你测量单个位置得出的结论几乎没有统计意义。第三是跨设备对照。如果厂内有多台白光干涉仪用同一片标准片测看设备间的偏差。设备间偏差应当作为一个固定的系统偏移记录下来跨设备比数据时要先扣除。注意任何粗糙度数据的可信度都不会高于量测系统本身的重复性。在做工艺对比之前先花半天时间把量测系统的底线摸清楚这半天往往能省掉后面两周的返工。6.2 跨片、跨批、跨设备的对照确认量测可靠之后才开始做工艺层面的对照。这里的关键是控制变量而工艺现场最难的就是控制变量。我的做法是抓三组数据同批不同片看片间一致性、同设备不同批看时间漂移、同批不同设备看设备差异。这三组数据能帮你判断问题的性质。如果同批不同片差异大、同设备不同批差异小说明是单片级别的问题比如基底来料差异、夹具接触、传片划伤。如果同批不同片一致、跨批次漂移明显说明是设备状态的缓慢变化比如靶材侵蚀、腔体内壁沉积物累积、滤芯逐渐堵塞。如果同一批在不同设备上表现不同那就是设备硬件或参数的差异需要做设备匹配。这三种情况对应的处理动作完全不同所以一定要先把数据分好组再动手改。6.3 改完之后怎么确认最忌讳的就是改完一个参数立刻拿一片片子测一下看到数值变好就宣布解决。这里面有两个陷阱一是单片的偶然性二是同时改了多个变量却不知道是哪个起了作用。比较靠谱的验证方案是这样确定怀疑因子后一次只改一个变量改完连续跑至少三批、每批至少三片每片测五个位置。把数据画到控制图上看是否稳定回到基线区间内而不是只看单次数值是否低于上限。如果条件允许最好做一次反向验证——把参数改回原来的设定看粗糙度是否重新恶化。这一步能极大提高结论的可信度。另外如果实验室里有原子力显微镜做一次交叉验证非常值得。选 2×2 µm 和 10×10 µm 两个尺度各扫一次和白光干涉仪的结果对照。两者在白光干涉仪能分辨的空间频段内应该基本一致如果差异很大说明有一方受了伪影干扰。7. 我在实际排查里踩过的坑7.1 把颗粒当成生长粗糙度白折腾了一周最早做这类排查的时候我看到 Rq 从 0.9 nm 跳到 2.0 nm直接按生长粗糙度去调温度、气压、功率跑了一圈 DOE结果一点没变。后来在暗场下看了一眼膜面上密密麻麻全是小亮点。用显微镜一确认全是颗粒。教训很直接粗糙度数据是统计量它对颗粒和真实形貌起伏是一视同仁的。所以在解读粗糙度之前一定要先做一次表面缺陷检查。现在我的标准流程里第一张图永远是暗场或者激光散射的全片图确认没有离散缺陷之后才打开干涉仪做形貌分析。7.2 用高倍物镜在错误的位置下结论有一次做工艺对比我用 100 倍物镜在晶圆中心测了一个 0.35 mm × 0.26 mm 的区域两组样品差异非常明显于是下了结论。结果量产监控用的是 20 倍物镜全片拼图两组样品在量产数据上完全看不出差异。问题出在视场代表性上。100 倍物镜的视场只有 0.09 平方毫米放在 300 mm 晶圆上占比不到百万分之一。在这个尺度上你测到的可能只是一个局部异常点也可能是真实差异但你无法区分。现在我的做法固定为先用 20 倍或 50 倍物镜做全片多点普查确认有差异之后再用高倍物镜深入到具体位置做机理分析。普查负责有没有高倍负责为什么。7.3 一次看起来成功的修复其实是假象还有一个坑印象很深。当时某层膜的粗糙度超标我们把沉积温度提高了 30 摄氏度下一批数据立刻回到规格内整个团队都很高兴。结果一个月后同一台设备开始出现大量的颗粒问题——温度提高之后腔体内壁的沉积物附着力下降开始剥落。这就是典型的按下葫芦浮起瓢。粗糙度指标确实好了但代价是颗粒缺陷上升整体良率并没有改善甚至还变差了。后来我们的做法是任何工艺改动都要同时监控至少五个相关指标——粗糙度、颗粒、厚度均匀性、应力、方阻。只盯一个指标做优化几乎必然会引入新的问题。另外一个常见的假象是洗腔效应。刚做完预防性维护的设备腔体干净前几批片子的粗糙度往往特别好。如果你在这个时间点改了工艺参数很容易把洗腔带来的改善误认为参数改动的效果。所以做验证时一定要避开维护后的前几批或者至少等设备状态稳定后再取数据。7.4 一个实用的小技巧把高度图存成原始数据最后分享一个操作层面的习惯。很多软件默认只保存处理后的结果图和几个统计参数原始的高度矩阵不保留。这在当时看不出问题但等到半年后你想重新用不同的滤波参数分析、或者想和另一台设备的数据做频域对比时就只能重新测。我现在要求自己团队的每一次分析都导出原始高度矩阵连同测量参数一起归档。文件不大但能省掉很多返工。特别是做长周期的工艺漂移分析时能拿原始数据重新处理这一点价值非常高。另外测量前用氮气吹一遍表面把吸附的水汽和有机污染物吹掉这个动作只需要十秒但能让 Rq 的读数稳定性明显提升。表面吸附层在纳米尺度上就是实实在在的高度它会被计入你的粗糙度里。这个细节很多人不在意但在追求亚纳米级重复性的时候它真的会影响结论。
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