调试心得体会

stm32下载时候能识别到芯片下载不了代码https://chat.deepseek.com/share/q8ufnaaw6shpeq34r2找到问题是驱动器和单片机不能共地 https://chat.deepseek.com/share/5yc5pt8rwh8wqhdl10心跳包处理位置不能放在串口内部否则每天信息获取的时候无法执行接收到的速度信息需要在执行函数里面换个变量存储否则可能出现执行函数到一半的时候变量在串口中断中发生变化导致发生紊乱这个可以联想到rtos和Linux系统的互斥锁