VCU整车控制之十一---定速巡航功能介绍之一

1. 本文旨在探讨定速巡航功能架构巡航按键解析巡航驾驶员意图判断巡航闭环控制2. 定速巡航功能架构定速巡航功能是指驾驶员在不踩加速踏板的情况下通过操作巡航按键控制车辆行驶的功能。巡航系统包含巡航按键解析、驾驶员意图判定及巡航闭环控制其主要功能架构如下注车辆增加巡航功能车辆硬件只需增加巡航按键及相关线束其功能通过软件控制实现整车成本并无明显增加。3. 巡航按键3.1 巡航按键形式常见的巡航按键有以下几种形式3.2 巡航按键功能定义以第一个开关为例定速巡航开启/关闭按键此按键控制功能开启/关闭开启表示可通过其他按键控制巡航进行巡航车速控制还需操作激活定速巡航按键关闭表示将控制巡航功能关闭不再进行巡航车速控制且操作巡航其他按键不再起作用。退出定速巡航按键车辆定速控制时按下此按键车辆将退出定速控制由驾驶员进行车辆控制。开始定速巡航/减速按键此按键有两个功能功能一巡航开启尚未激活巡航车速时按下此按键将激活定速巡航并设定当前车速为巡航车速功能二定速巡航控制中按下此按键将控制巡航车速减小恢复定速巡航/加速按键此按键有两个功能功能一巡航开启尚未激活巡航车速时按下此按键将设定上次退出巡航的车速为巡航车速功能二定速巡航控制中按下此按键将控制巡航车速增加注不同厂家巡航按键的功能定义略有不同车辆使用时需参考说明书工程师开发时可作参考。3.3 巡航按键处理3.3.1 按键消抖处理巡航按键多为数字量只有两个状态0/1VCU接收此信号后会对其进行消抖处理目的为防止信号干扰或误操作消抖控制的逻辑一般为信号变化后开始计时时间超过设定的消抖时间后认为信号变化逻辑实现如下3.3.2 长按/短按巡航加减速按键识别短按巡航加减按键表示驾驶员期望车速缓慢增加长按巡航加减按键表示驾驶员期望车速快速增加如何判定长按/短按按键按下后计时计时超过标定设定值后为长按否则为短按。长按目标车速增长步长较大与短按目标车速增步长较小可通过实车标定确认步长。其主要逻辑如下注当按键损坏一直处于常闭状态时巡航控制将非常危险巡航按键需进行一定的故障诊断按键损坏后不能进行巡航控制。出于安全方面考虑部分车辆未开发按键长按功能开发。3.4 巡航按键诊断巡航开启按键一般为自锁式按键其它为自复位式按键即驾驶员按下按键后信号置1松开按键后信号置根据此特性及按键的物理位置可进行如下逻辑判断注后期内容将介绍巡航驾驶员意图判断及巡航闭环控制相关内容。