FreeRTOS 实战教程-前序

前言关于本教程本教程是一本从裸机到多任务的 FreeRTOS 实战指南，以《STM32TORTOS》课程中 01~29 号共 9 个裸机实验工程为基础素材：每一个实验，我们先回顾它在裸机（超级循环）下的实现方式，分析其局限，然后一步步改写为基于 FreeRTOS 的多任务工程，在真实的项目场景中讲解 RTOS 的核心知识点。换句话说：这不是一本“先学完 API 再做例子”的语法手册，而是一本“拿着你已经写过的 9 个工程，边改造边吃透 RTOS”的开发教程。实验平台与软件环境项目说明开发板正点原子 STM32F103 开发板（战舰系列，MCU：STM32F103ZET6，Cortex-M3，72 MHz）硬件资源LED0（PB5）、LED1（PE5）、蜂鸣器（PB8）、KEY0（PE4）、KEY1（PE3）、WK_UP（PA0）、USART1（PA9/PA10）、TFT LCD（FSMC 接口）、光敏传感器（ADC3_IN6 / PF8）、DHT11（PG11）配置工具STM32CubeIDE（Middleware 选择 FreeRTOS，接口 CMSIS-RTOS v2）IDE / 编译器STM32CubeIDE / Keil MDK（工程为 CubeIDE + HAL 生成结构）RTOSFreeRTOS 内核 + CMSIS-RTOS v2 封装（